Hazar Ekin Uçan

Über mich

Am meisten interessiert mich der Punkt, an dem Software auf eine Maschine trifft, die tatsächlich etwas kaputt machen kann.

Robotik interessiert mich besonders, wenn sie einen konkreten Nutzen hat. Sie sollte den Menschen, die sie einsetzen, etwas erleichtern oder eine Aufgabe besser lösen. Aus diesem Gedanken entstehen viele meiner Projektideen. Manchmal geht es um ein größeres technisches Problem, manchmal einfach um etwas, das meinen Alltag leichter machen würde.

In den letzten Jahren hat mich außerdem die Fahrzeugtechnik immer mehr interessiert. Moderne Autos bringen vieles auf einmal zusammen, das mir Spaß macht: Mechanik, Elektronik und Software. Elektrofahrzeugtechnik, Fahrzeugsysteme und autonomes Fahren sind Bereiche, die ich deutlich besser verstehen will und an denen ich gern arbeiten würde.

Die Luft- und Raumfahrt interessiert mich aus einem ähnlichen Grund. Dort kommen Mechanik, Aerodynamik, Thermodynamik und Physik zusammen. Mit diesen Themen beschäftige ich mich gern. Physik war schon in der Schule eines meiner wichtigsten Fächer, und die Neugier darauf ist geblieben.

In der Mechanik habe ich noch viel zu lernen. Im Praktikum konnte ich deutlich mehr praktische Erfahrung an realen Anlagen sammeln. Meine neuen Projekte wähle ich bewusst so, dass ich darauf aufbauen kann. Ich möchte sicherer in CAD, Konstruktion und Fertigung werden und die Details verstehen, die erst beim Bau und Betrieb einer Maschine auffallen.

Ich möchte mich nicht auf einen Bereich beschränken. Mein Ziel ist, sowohl mit Software als auch mit Hardware sicher arbeiten zu können. Dafür suche ich weiter nach Projekten, bei denen ich merke, was ich noch lernen muss.

Türkisch (Muttersprache) · Englisch (C1) · Deutsch (A2-B1) · Französisch (A1-A2)

Robotik und industrielle Automatisierung

  • Programmierung in FANUC TP und LS
  • Bedienung über das Teach Pendant: Jogging, Tool- und User-Frames, Register und Positionsregister, digitale E/A, Bewegungsbefehle
  • Zellenaufbau und Zyklussimulation in FANUC RoboGuide
  • Mastering und Kalibrierung von Robotern
  • Fehlersuche bei Steuerungsalarmen
  • Pneumatische und Vakuum-Endeffektoren
  • Montage von Palettiergreifern nach SolidWorks-Zeichnungen
  • Aufbau und Verdrahtung von Schaltschränken
  • Grundkenntnisse in SPS, Relais und Antrieben

Writing Robot: das Programm erzeugen

Software

  • Python
  • C / C++
  • MATLAB
  • FastAPI
  • Git und GitHub
  • Kommandozeilen-Werkzeuge

Prosodic VR: zwei Referenzaufnahmen

Signale, Sprache und Daten

  • Praat / parselmouth
  • librosa
  • Faster-Whisper
  • NumPy
  • pandas
  • matplotlib
  • Merkmalsextraktion
  • Zeitreihen- und Signalanalyse

Prosodic VR: was gemessen wird

Maschinelles Lernen

Aus Lehrveranstaltungen und eigener Arbeit.

  • scikit-learn
  • Überwachtes Lernen
  • Random Forests
  • Gradient Boosting
  • SVMs
  • Modellauswahl und Hyperparameter-Tuning
  • Kreuzvalidierung und Fehleranalyse

Erste Einblicke

Siemens TIA Portal, SIMATIC STEP 7 und SIMATIC Automation Tool. Ich habe mit einem Elektroingenieur zusammengearbeitet und gelernt, wofür die einzelnen Werkzeuge da sind. Meine Kenntnisse in der Siemens-Programmierung gehen nicht über diese Grundlagen hinaus.

SolidWorks

Meine Erfahrung liegt im Lesen von Zeichnungen und in der Montage danach. So habe ich zwei Palettiergreifer gebaut. Teile für die Fertigung habe ich nicht selbst modelliert.

Was ich nicht gemacht habe

Während des Praktikums habe ich keine formalen Reichweiten- oder Kollisionsuntersuchungen gemacht und die Kinematik nicht von Hand gelöst. Das übernimmt die Steuerung. Als ich die Bedeutung dieser Berechnungen verstanden hatte, wurden mir auch die Frames und Werkzeugdefinitionen klarer.

  1. 2024 bis 2027 (voraussichtlich)

    B.Sc. Robotics & Intelligent Systems

    Constructor University Bremen Bremen, Deutschland

    Relevante Lehrveranstaltungen: eingebettete Systeme, Regelungstechnik, Programmierung in C/C++, lineare Algebra, maschinelles Lernen, autonome Systeme, Automatisierung und datengetriebene Modellbildung.

  2. 1. Juni bis 24. Juli 2026

    Praktikant, Robotik

    Neksus Endüstriyel Otomasyon Abteilung Programmierung und Automatisierungssysteme, İzmir, Türkei

    Mitarbeit an zwei Palettieranlagen und ein eigenes Roboterprojekt, jeweils von den Einzelteilen bis zur betriebsbereiten Zelle.

    • FANUC-TP-Programme erstellt und bearbeitet und Roboter über das Teach Pendant bedient.
    • Roboterzellen in RoboGuide aufgebaut, importierte CAD-Modelle positioniert und Zyklen simuliert.
    • Mastering, Kalibrierung und Alarmbehebung unter Anleitung durchgeführt.
    • Zwei Palettiergreifer nach SolidWorks-Zeichnungen montiert und pneumatische sowie Vakuumkomponenten eingebaut.
    • Industrielle Schaltschränke aufgebaut und verdrahtet.
  3. Juli bis September 2025

    Freiwilliger Praktikant, Maschinelles Lernen

    Celal Bayar University (XRlab) Manisa, Türkei

  4. 2023 bis 2024

    B.Sc. Mechanical Engineering

    Yaşar University İzmir, Türkei · Vollstipendium · Wechsel an die Constructor University

Offen für Gespräche über Robotik, Automatisierung und Software für physische Systeme.