Hazar Ekin Uçan

Hakkımda

En çok, yazılımın gerçek dünyada bir şeye zarar verebilecek bir makineyi kontrol ettiği işler ilgimi çekiyor.

Robotikte beni asıl ilgilendiren, yapılan işin somut bir ihtiyaca cevap vermesi. Bir işi kolaylaştırması, daha kullanışlı hale getirmesi ya da kullanan kişiye fayda sağlaması gerekiyor. Yapmak istediğim projelerin çoğu buradan doğuyor. Bazen büyük bir mühendislik problemini çözmek istiyorum, bazen de sadece günlük hayatımı kolaylaştıracak bir şey yapmak.

Son birkaç yılda otomotiv mühendisliğine olan ilgim de giderek arttı. Modern arabalar sevdiğim birçok şeyi aynı anda bir araya getiriyor: mekanik, elektronik ve yazılım. Elektrikli araç teknolojisini, araç sistemlerini ve otonom sürüşü çok daha iyi anlamak istiyorum. Bu alanlarda çalışmak beni heyecanlandırıyor.

Havacılık ve uzay da benzer bir sebeple ilgimi çekiyor. Mekaniği, aerodinamiği, termodinamiği ve fiziği bir araya getiriyor; hepsi öğrenmekten gerçekten keyif aldığım konular. Fizik lisede en çok önem verdiğim derslerden biriydi. Bu merakım hâlâ devam ediyor.

Mekanik tarafta daha öğrenecek çok şeyim olduğunu biliyorum. Stajda fiziksel sistemlerle doğrudan çalışarak önemli bir deneyim kazandım. Şimdi başladığım projeleri de bu alanda ilerlemek için seçiyorum. CAD, mekanik tasarım ve imalatta kendimi geliştirmek, ancak bir sistemi gerçekten çalıştırmaya uğraşırken fark edilen ayrıntıları öğrenmek istiyorum.

Mühendislikte kendimi tek bir alanla sınırlamak istemiyorum. Hem yazılımda hem donanımda rahat çalışabilmek ve eksiklerimi görüp öğrenebileceğim projeler bulmaya devam etmek istiyorum.

Türkçe (ana dil) · İngilizce (C1) · Almanca (A2-B1) · Fransızca (A1-A2)

Robotik ve endüstriyel otomasyon

  • FANUC TP ve LS programlama
  • Teach pendant kullanımı: jog hareketleri, tool ve user frame tanımları, register ve pozisyon register’ları, dijital I/O, hareket komutları
  • FANUC RoboGuide’da hücre kurma ve çevrim simülasyonu
  • Robot mastering ve kalibrasyon
  • Kontrolcü alarmlarını giderme
  • Pnömatik ve vakumlu uç elemanlar
  • SolidWorks çizimlerinden paletleme tutucusu montajı
  • Endüstriyel pano montajı ve kablolama
  • PLC, röle ve sürücülere aşinalık

Writing Robot: hareket programını oluşturma

Yazılım

  • Python
  • C / C++
  • MATLAB
  • FastAPI
  • Git ve GitHub
  • Komut satırı araçları

Prosodic VR: iki referans kaydı

Sinyal, konuşma ve veri

  • Praat / parselmouth
  • librosa
  • Faster-Whisper
  • NumPy
  • pandas
  • matplotlib
  • Öznitelik çıkarımı
  • Zaman serisi ve sinyal analizi

Prosodic VR: ne ölçülüyor

Makine öğrenmesi

Derslerde ve kendi çalışmalarımda edindiğim deneyim.

  • scikit-learn
  • Gözetimli öğrenme
  • Random forest
  • Gradient boosting
  • SVM
  • Model seçimi ve hiperparametre ayarı
  • Çapraz doğrulama ve hata analizi

Giriş seviyesinde deneyim

Siemens TIA Portal, SIMATIC STEP 7 ve SIMATIC Automation Tool. Bir elektrik mühendisiyle birlikte çalıştım ve her aracın ne işe yaradığını öğrendim. Siemens programlama bilgim ileri seviyede değil.

SolidWorks

SolidWorks deneyimim, mevcut çizimleri okuyup bunlara göre montaj yapmakla sınırlı. İki paletleme tutucusunu bu şekilde monte ettim. Üretime yönelik parça modellemedim.

Yapmadığım şeyler

Stajda ayrıntılı erişim veya çarpışma analizi yapmadım; kinematik hesaplarını da elle çözmedim. Bu hesapları kontrolcü yapıyor. Hesapların ne anlama geldiğini öğrenmek, frame ve tool tanımlarını anlamama yardımcı oldu.

  1. 2024 - 2027 (beklenen mezuniyet)

    B.Sc. Robotics & Intelligent Systems

    Constructor University Bremen Bremen, Almanya

    İlgili dersler: gömülü sistemler, kontrol sistemleri, C/C++ ile programlama, lineer cebir, makine öğrenmesi, otonom sistemler, otomasyon ve veriye dayalı modelleme.

  2. 1 Haziran - 24 Temmuz 2026

    Robotik Mühendisliği Stajyeri

    Neksus Endüstriyel Otomasyon Programlama ve Otomasyon Sistemleri Bölümü, İzmir, Türkiye

    İki paletleme sisteminde ve bireysel robot projemde, parçaların montajından hücrenin çalıştırılmasına kadar tüm süreçte yer aldım.

    • FANUC TP programları yazdım, düzenledim ve robotları teach pendant üzerinden kullandım.
    • RoboGuide’da robot hücreleri kurdum, içe aktarılan CAD modellerini konumlandırdım ve çevrimleri simüle ettim.
    • Gözetim altında mastering, kalibrasyon ve alarm giderme işleri yaptım.
    • SolidWorks çizimlerinden iki paletleme tutucusu monte ettim ve pnömatik ile vakum bileşenlerini taktım.
    • Endüstriyel panoların montajını ve kablolamasını yaptım.
  3. Temmuz - Eylül 2025

    Gönüllü Stajyer, Makine Öğrenmesi

    Celal Bayar Üniversitesi (XRlab) Manisa, Türkiye

  4. 2023 - 2024

    B.Sc. Mechanical Engineering

    Yaşar Üniversitesi İzmir, Türkiye · Tam burslu · Constructor University’ye yatay geçiş

Robotik, otomasyon ve fiziksel sistemlerde kullanılan yazılımlar üzerine konuşmaktan memnuniyet duyarım.