Ich studiere Robotics & Intelligent Systems und baue meine Kenntnisse in Software, Mechanik und physischen Systemen aus.
B.Sc. Robotics & Intelligent Systems · Constructor University Bremen · Voraussichtlich 2027
Die Schreibbahn hier wurde mit demselben Programm erzeugt, das ich für einen echten FANUC-Roboter verwendet habe. Durchgezogene Linien zeigen, wo der Stift auf dem Papier schreibt. Gestrichelte Linien zeigen die Wege mit angehobenem Stift. In der Werkstatt hat der Roboter diese Bewegungsfolge mit einem echten Stift ausgeführt und den Text auf Papier geschrieben.
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Eigenes Projekt · Neksus Endüstriyel Otomasyon, İzmir · Jun bis Jul 2026
Mein Python-Programm erzeugt ohne Fremdbibliotheken FANUC-Roboterpositionen und Bewegungsbefehle aus eingegebenem Text. Eine SVG-Vorschau zeigt die Bahn, bevor der Roboter zum Einsatz kommt. Nachdem ich eine Feder in den Stifthalter eingebaut hatte, schrieb er den Text auf Papier.
Demo-Video · Quellcode · Erzeugte Ausgabe
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Konzeptbild, keine Projekthardware
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Python-Engine und API · Eigenes Projekt · 2026
Eine Python-Engine nimmt Sprache in VR auf, transkribiert sie und bewertet sechs prosodische Merkmale anhand eigener ruhiger und deutlich dringlicher Referenzaufnahmen. FastAPI verbindet sie mit dem Quest-Headset. Besonders wichtig ist mir, wann das System bewusst keinen Score ausgibt.
Quellcode · Architektur · Systementwurf
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Aufbereitung der Daten, Modellierung und Auswertung · Teamprojekt · Praktikum · Aug 2025
Verbrauch, Talsperrenstände, Wasserförderung und Wetter für İzmir von 2015 bis 2024 in einer Monatstabelle. Die Quellen sind direkt in den Daten dokumentiert. Einfache regularisierte Regression hat den Füllstand genauer prognostiziert als die Baum-Ensembles, gegen die wir sie getestet haben.
Öffentlicher Datensatz · Quellcode · Erzeugte Ausgabe
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Datenpipeline, Modell und Anwendung · Eigenständig, während eines Praktikums in der Datenanalyse · Aug 2025
Fünfundsiebzig Jahre Formel-1-Ergebnisse, nach Rennen gruppiert. Ein zeitlicher Versatz hält Rennergebnisse aus den Formmerkmalen von Fahrern und Teams heraus. LightGBM lernt daraus ein Ranking. Die Streamlit-App sagt anhand einer eingegebenen Startaufstellung die Reihenfolge im Ziel voraus.
Quellcode · Erzeugte Ausgabe
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An diesen Projekten arbeite ich gerade. Bisher ist keines fertiggestellt oder vermessen. Die angegebenen Ziele beschreiben, was ich erreichen möchte.
Konzeptillustration: die endgültige mechanische Architektur kann sich während der CAD-Entwicklung noch ändern. Das ist kein Foto gebauter Hardware und kein fertiger Entwurf.
In Arbeit
Eigenes Projekt · Sep 2026
Ich plane einen selbst konstruierten 5-Achs-Roboterarm mit einem Hardware-Budget von rund 200 €. Er soll nicht nur beweglich sein. Ich möchte untersuchen, welche Wiederholgenauigkeit sich mit sorgfältiger Konstruktion, wenig Getriebespiel, Kalibrierung und Regelung bei diesen Kosten erreichen lässt.
5 Achsen · ~200 € Hardware-Ziel · 3D-gedruckte Struktur
Elegoo Centauri Carbon bestellt · mechanische Architektur und Komponentenauswahl in Planung
Zuletzt aktualisiert: September 2026
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Konzeptillustration: Oberfläche, Hardware und Systemarchitektur können sich während der Entwicklung noch ändern. Das ist kein Screenshot laufender Software.
In Arbeit
Eigenes Projekt · Sep 2026
Ein lokaler KI-Assistent für Technik und Alltagsaufgaben am Rechner. Geplant ist ein kleines Modell mit Python-Tools, Datei-Retrieval, Webrecherche und kontrolliertem Computerzugriff. Stärkere Cloud-Modelle sollen erst helfen, wenn das lokale System wirklich nicht weiterkommt.
Lokales Modell · Werkzeugnutzung · Cloud-Unterstützung bei Bedarf
Architekturrecherche und Planung · lokales Modell, Werkzeugsystem und Hardware-Optionen werden geprüft
Zuletzt aktualisiert: September 2026
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Eine Simulation aufzubauen und eine echte Anlage in Betrieb zu nehmen sind unterschiedliche Aufgaben. Ich plane die Zelle in RoboGuide und löse anschließend die Probleme, die am realen Aufbau auftreten.
Beim Writing Robot wurde die Linie ungleichmäßig, sobald der Stift das Papier berührte. Genaueres Kalibrieren in der Software hätte das nicht gelöst. Deshalb habe ich eine Feder in den Stifthalter eingebaut, die kleine Abweichungen mechanisch ausgleicht.
Ein System sollte lieber kein Ergebnis liefern als eine Zahl ohne belastbare Grundlage. Wenn ein Merkmal keine brauchbare Information liefert, gehört es nicht in die Auswertung.
2024 bis 2027 (voraussichtlich)
Constructor University Bremen Bremen, Deutschland
1. Juni bis 24. Juli 2026
Neksus Endüstriyel Otomasyon Abteilung Programmierung und Automatisierungssysteme, İzmir, Türkei
Juli bis September 2025
Celal Bayar University (XRlab) Manisa, Türkei
2023 bis 2024
Yaşar University İzmir, Türkei · Vollstipendium · Wechsel an die Constructor University
