Robotik ve Akıllı Sistemler öğrencisiyim; yazılım, mekanik ve fiziksel sistemlerde kendimi geliştiriyorum.
B.Sc. Robotics & Intelligent Systems · Constructor University Bremen · Beklenen mezuniyet 2027
Burada gördüğünüz hareket yolu, gerçek FANUC robotunda kullandığım programla oluşturuldu. Düz çizgiler kalem kâğıda değerken yapılan yazma hareketlerini, kesikli çizgiler ise kalem kaldırıldığında yapılan geçişleri gösteriyor. Atölyede robot aynı hareket sırasını gerçek bir kalemle uygulayarak kâğıda yazdı.
01
Bireysel proje · Neksus Endüstriyel Otomasyon, İzmir · Haz - Tem 2026
Harici kütüphane kullanmadan yazdığım Python programı, girilen metni FANUC robot pozisyonlarına ve hareket komutlarına dönüştürüyor. Robotu çalıştırmadan önce yolu kontrol etmek için SVG önizleme de oluşturuyor. Kalem tutucuya yay ekledikten sonra robot bu metni kâğıda yazdı.
Demo videosu · Kaynak kodu · Üretilen çıktı
Proje incelemesini oku
Konsept görsel, proje donanımı değil
02
Python motoru ve API · Kişisel proje · 2026
Python analiz motoru, VR egzersizindeki konuşmayı kaydedip metne dönüştürüyor. Altı prozodik özelliği, kişinin sakin ve belirgin biçimde aceleci referans kayıtlarına göre puanlıyor. FastAPI sistemi Quest başlığına bağlıyor. En çok önemsediğim kısmı, güvenilir puan veremediğinde sonuç vermemesi.
Kaynak kodu · Mimari · Sistem tasarımı
Proje incelemesini oku
03
Veri hazırlama, modelleme ve değerlendirme · Ekip projesi · staj · Ağu 2025
İzmir için tüketim, baraj seviyeleri, üretim ve hava durumu verileri 2015 ile 2024 arasında tek bir aylık tabloda birleştirildi; her sütunun kaynağı verinin kendi içine yazıldı. Düzenlileştirme kullanan basit regresyon modelleri, baraj doluluğunu denediğimiz ağaç tabanlı ensemble modellerinden daha doğru tahmin etti.
Herkese açık veri seti · Kaynak kodu · Üretilen çıktı
Proje incelemesini oku
04
Veri işleme, model ve uygulama · Veri analizi stajım sırasında kendi inisiyatifimle · Ağu 2025
Yetmiş beş yıllık Formula 1 sonuçları yarışlara göre gruplanıp eğitim verisine dönüştürüldü. Sürücü ve takım formu, yarışın kendi sonucunu kullanmamak için kaydırılarak hesaplandı. LightGBM sıralama modeli, Streamlit uygulamasında elle girilen başlangıç sırasından bitiş sırasını tahmin ediyor.
Kaynak kodu · Üretilen çıktı
Proje incelemesini oku
Şu anda bu projeler üzerinde çalışıyorum. Henüz tamamlanmış bir sistem veya ölçüm sonucu yok. Burada yazan hedefler, ulaşmak istediğim noktayı gösteriyor.
Konsept görseli: mekanik yapı CAD çalışmaları sırasında değişebilir. Görsel, üretilmiş bir donanımın fotoğrafı veya tamamlanmış bir tasarım değil.
Devam ediyor
Kişisel proje · Eyl 2026
~200 € donanım bütçesiyle sıfırdan tasarlamayı hedeflediğim 5 eksenli robot kol. Amacım sadece kolu hareket ettirmek değil. İyi bir mekanik tasarım, düşük backlash, kalibrasyon ve kontrolle bu bütçede ne kadar tekrarlanabilirlik sağlanabileceğini görmek istiyorum.
5 eksen · ~200 € donanım hedefi · 3D baskı yapı
Elegoo Centauri Carbon sipariş edildi · mekanik mimari ve bileşen seçimi planlanıyor
Son güncelleme: Eylül 2026
Yapım sürecini takip et
Konsept görseli: arayüz, donanım ve sistem mimarisi geliştirme sırasında değişebilir. Bu, çalışan bir yazılımın ekran görüntüsü değil.
Devam ediyor
Kişisel proje · Eyl 2026
Mühendislik ve günlük bilgisayar işleri için yerel öncelikli bir AI asistanı. Küçük bir yerel modeli Python araçları, dosyalarda bilgi arama, web araştırması ve izinli bilgisayar erişimiyle desteklemeyi planlıyorum. Daha güçlü bulut modelleri, yerel sistem gerçekten yetersiz kaldığında devreye girecek.
Yerel model · Araç kullanımı · Gerektiğinde kontrollü bulut desteği
Mimari araştırması ve planlama · yerel model, araç sistemi ve donanım seçenekleri değerlendiriliyor
Son güncelleme: Eylül 2026
Yapım sürecini takip et
Simülasyon ve gerçek sistemi devreye alma farklı işler. Hücreyi RoboGuide’da planlıyor, ardından gerçek kurulumda ortaya çıkan sorunları çözüyorum.
Writing Robot’ta sorun, kalem kâğıda değdiğinde ortaya çıkıyordu. Yazılımda daha hassas kalibrasyon yapmak çözüm olmayacaktı. Kalem tutucuya yay ekleyerek küçük hataları mekanik olarak karşılamasını sağladım.
Bir sistemin dayanağı olmayan bir sayı vermesindense sonuç vermemesini tercih ederim. Bir özellik anlamlı bilgi sağlamıyorsa onu değerlendirmeden çıkarmak da normal.
2024 - 2027 (beklenen mezuniyet)
Constructor University Bremen Bremen, Almanya
1 Haziran - 24 Temmuz 2026
Neksus Endüstriyel Otomasyon Programlama ve Otomasyon Sistemleri Bölümü, İzmir, Türkiye
Temmuz - Eylül 2025
Celal Bayar Üniversitesi (XRlab) Manisa, Türkiye
2023 - 2024
Yaşar Üniversitesi İzmir, Türkiye · Tam burslu · Constructor University’ye yatay geçiş
